插针：插针是一种特殊的针迹效果，它不仅可以产生阴影效果，还可以模仿皮毛或其它绒织物的刺绣效果。插针常用来刺绣动物花版。
插针的方式有多种：单边插、两边都插和自动插。插针可运用于挨针、跳线挨针、三角挨针以及挨他他米等多种针迹种类。
插针方式:插针的方式有插两者的区别主要在：一般插针的落针点介于对象中相邻两条针迹之间，而插针的落针点在对象的针迹上。
插针数量：插入在相邻的正常针迹之间的最多针数。
插针比数：插入的针迹长度与图元宽度的比值。比数为正，插针插在轮廓线外，比数为负，插针插在轮廓线内。
插针类型：插针类型有短针、乱针和全乱。
